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Peixuan Shu / FastGCS forked from 飞行器智能感知与控制 / FastGCS

UAV Ground Control Station integrated with RTMapper and Simulation

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Peixuan Shu / ROS_PyQt5_Gui_App forked from chengyangkj / ROS_PyQt5_Gui_App

ROS_PyQt5_Gui_App

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Peixuan Shu / SIGMA_SDK forked from 北京大翔航空科技有限公司 / SIGMA_SDK

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Peixuan Shu / 卡尔曼滤波模拟环境 forked from 张苹果 / 卡尔曼滤波模拟环境

卡尔曼滤波模拟环境

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Peixuan Shu / Micro-Lab forked from 风媒科技 / Micro-Lab

迄今为止最好用的串口+网络调试工具，并扩展了数十个实用的嵌入式调试工具软件！墙裂推荐！

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Peixuan Shu / esp32-四轴飞控 forked from ValentineHP / esp32-四轴飞控

esp32实现的四轴飞控

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Peixuan Shu / PythonRobotics forked from Gitee 极速下载 / PythonRobotics

PythonRobotics 是用 Python 实现的机器人算法案例集合，该库包括了机器人设计中常用的定位算法、测绘算法、路径规划算法、SLAM、路径跟踪算法

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Peixuan Shu / TaoQuick forked from Qt进阶之路 / TaoQuick

一套酷炫的QtQuick/Qml基础库和示例(a cool QtQuick/qml component library and demo)

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Peixuan Shu / fixed_wing_formation_control

fixed_wing_formation_control

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Peixuan Shu / STM32机器人开发板Tank_Dual forked from Oskar / STM32机器人开发板Tank_Dual

Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。

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Peixuan Shu / NAZE32飞控 forked from 蔡子 / NAZE32飞控

使用STM32F103C8T6，烧录BetaFlight或CleanFlight固件，板载加速度计、气压计、FLASH（用于黑匣子）

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Peixuan Shu / F4V3飞控 forked from 蔡子 / F4V3飞控

制作F4V3飞控的所有资料#betaflight#F4飞控

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Peixuan Shu / ego_refactored forked from 铁暮华 / ego_refactored

对ego中一些冗余的函数进行了合并

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Peixuan Shu / tello_fly forked from 蓝蓝蓝笨笨 / tello_fly

使用TELLO配合ROS做一些有意思的事情