低成本魔方机器人设计。含原理图和PCB、单片机源码(c语言)、结构图(openSCAD格式/STL格式)、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制,控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方,平均还原步骤数在21步左右。
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最近更新: 3个月前