yaml_cpp_vendor

介绍

Wrapper around yaml-cpp, it provides a fixed CMake module and an ExternalProject build of it.

软件架构

软件架构说明

https://github.com/ros2/yaml_cpp_vendor.git

安装教程

下载RPM包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/yaml_cpp_vendor/ros2-foxy-ros2-yaml_cpp_vendor-7.0.3-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/yaml_cpp_vendor/ros2-foxy-ros2-yaml_cpp_vendor-7.0.3-1.oe2203.x86_64.rpm

安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-yaml_cpp_vendor-7.0.3-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-yaml_cpp_vendor-7.0.3-1.oe2203.x86_64.rpm

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。

输出:

./
├── bin
├── COLCON_IGNORE
├── include
│   ├── ament_index_cpp
│   └── benchmark
├── install_dependence.sh
├── lib
│   ├── libament_index_cpp.so
│   └── python3.9
├── lib64
│   ├── cmake
│   └── pkgconfig
├── local_setup.bash
├── local_setup.ps1
├── local_setup.sh
├── _local_setup_util_ps1.py
├── _local_setup_util_sh.py
├── local_setup.zsh
├── opt
│   └── yaml_cpp_vendor
├── setup.bash
├── setup.ps1
├── setup.sh
├── setup.zsh
├── share
│   ├── ament_cmake
│   └── yaml_cpp_vendor
└── src
    ├── gmock_vendor
    └── gtest_vendor

参与贡献

Fork 本仓库
新建 Feat_xxx 分支
提交代码
新建 Pull Request

特技

使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
Gitee 官方博客 blog.gitee.com
你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/

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