#!/bin/bash killall gnome-terminal-server source ~/aikit_ws/devel/setup.bash; gnome-terminal "启动aikit底盘" -x bash -c " roslaunch aikit_chassis drive_start.launch;exec bash " sleep 2 gnome-terminal "应用模型" -x bash -c " python ~/Desktop/cnn_class_ros/predict_model_ros.py;exec bash "
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