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STM32自稳舵机云台

介绍

STM32自稳舵机云台，stm32f103c8t6主控芯片，MPU6050模块，MG90S舵机。程序流程比较简单，通过采集陀螺仪角度数值，直接转换成舵机的角度输出数值。程序验证可以正常运行

stm32f103c8t6主控芯片，MPU6050模块，两个MG90S舵机。舵机控制的比较简单，通过采集陀螺仪角度数值，直接转换成舵机的角度输出数值，程序验证可以正常运行。无刷电机+FOC控制暂时不开源。

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STM32自稳舵机云台

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