OPENVIO_PC

OPENVIO控制上位机。

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OPENVIO线上文档

简介

OPENVIO 一款脱胎于OPENMV的智能摄像头。

在OPENMV硬件基础上增加了USB2.0芯片(USB3315）和IMU芯片（MPU6050），除却兼容OPENMV固件外，还可以将摄像头原始图像（未压缩图像）和IMU九轴数据高速传输至PC，可以作为SLAM单目IMU方案研究的低廉传感器方案（如港科大的VINS-MONO）.多种接口方便扩展更多功能，比如扩展超声波或激光模块后作为PX4光流模块使用（暂未实现 还在研发中）。

源码和资料

OPENVIO源码【开发环境：Keil5】

OPENVIO PC上位机【开发环境：QT5.6.0 qt-opensource-windows-x86-mingw492-5.6.0】

OPENVIO ROS源码

淘宝店铺

使用

介绍

功能

• 摄像头数据显示与设置
• IMU数据显示与设置

Linux编译问题解决

• GL/gl.h: No such file or directory

sudo apt-get install mesa-common-dev
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

• GL/glut.h: No such file or directory

sudo apt-get install freeglut3-dev