工程级的设计模式模板库（design pattern），算法(algorithm)，数据结构(data structure)以及一些通讯等常用库的实现和封装。主要包含了一般通讯，LOG，设计模式，数据容器等内容。设计模式模板类是其中的重点实现模块
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ESP-AT 是乐鑫官方基于 ESP-IDF 和 ESP8266-RTOS-SDK 推出的 AT 应用框架，可支持 ESP8266、ESP32、ESP32-S2。ESP-AT 国内镜像仓库。
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