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基于安信可ESP-C3-12F模组，使用ESPNow协议实现的遥控器
由于ESP32C3 ADC采样电压范围的原因，所以需要使用电阻分压进行ADC 采样
欧姆定律主要公式：
U = I * R
I = U / R
R = U / I
上图中，电阻串联，流过电阻的电流相等，根据公式计算电流：
I = U / R
= U / (R1 + R2)
= 12 / (11_000 + 1_000)
= 0.001 A
根据公式计算R1分得的电压：
U = I * R
= I * R1
= 0.001 * 11_000
= 11 V
Vb（即采样点）电压为：
# Va = 12 V
# Vc = 0 V
Vb = 输入电压 - R1 分得的电压
= 12 - 11
= 1 V
电阻分压与两个电阻比值有关，与阻值无关
ESP32系列芯片ADC相关参数ESP32
| 衰减 | 可测量电压范围（单位：mV） | 误差（单位：mV） |
|---|---|---|
ADC_ATTEN_DB_0 |
100 ~ 950 | ±23 |
ADC_ATTEN_DB_2_5 |
100 ~ 1250 | ±30 |
ADC_ATTEN_DB_6 |
150 ~ 1750 | ±40 |
ADC_ATTEN_DB_11 |
150 ~ 2450 | ±60 |
ADC1:
ADC2:
ESP32C3
| 衰减 | 可测量电压范围（单位：mV） | 误差（单位：mV） |
|---|---|---|
ADC_ATTEN_DB_0 |
0 ~ 750 | ±10 |
ADC_ATTEN_DB_2_5 |
0 ~ 1050 | ±10 |
ADC_ATTEN_DB_6 |
0 ~ 1300 | ±10 |
ADC_ATTEN_DB_11 |
0 ~ 2500 | ±35 |
ADC1:
ADC2:
综上所述，输入电压选择3.3V，R1选择10K阻值的电阻，摇杆X轴和Y轴作为电位器RP1，即可使用ADC采集0 ~ 1100mV之间变化的采样值，既满足采样电压范围又可以减小误差值
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