STC-FOC Lite

介绍

使用STC32F为主控，没有电流传感器，单纯依靠位置传感器的驱控一体FOC方案

硬件开源连接：立创开源平台

STC论坛链接：【STC-FOC Lite】 FOC青春版，更少的成本，更简单的构造

软件架构

1. 外部信号：硬件支持接收包括IIC，单线串口，PPM的控制 (实际只发行高速IIC协议的控制版本，其余控制方式请自行移植)
2. 内部控制：包括有一个速度环，一个位置环。共两种模式可以选择。
3. 性能方面：使用的是MT6701编码器，拥有14位精度。PWM驱动通过高速PLL实现的5000级驱动分辨率。

安装教程

1. 使用嘉立创进行PCB打印
2. 通过BOM表采购元器件
3. 焊接与调试

使用说明

1. 电源为外部供电，所以调试时建议使用可调电源。否则验证程序时的重新上电会比较麻烦。
2. PWM分辨率为5000点，但是测试最高是可以达到20000点的。不过20000点比较挑体质。建议想超频超到10000就可以了。
3. 其他功能等待实现中…………

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/