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家庭服务机器人主要完成的任务是人脸识别,人机交谈和一些简单的动作,比如握手、前后移动等。
这是家庭服务机器人的上位机程序,主要完成的功能包括以下:
这个项目在Windows 7系统下使用Visual Studio 2010下编译成功,共分为三个子项目,分别如下:
这个模块主要完成人脸检测、人脸识别的功能。开发工具包为:OpenCV2.3.1。
完成程序的主界面以及好友管理的功能。
完成语音识别和文字转语音(TTS)的功能。开发工具包为Microsoft Speech SDK。
以管理员身份运行projectFiles\预设置.bat,主要是设置环境变量和注册人脸识别和语音识别的插件,然后执行projectFiles\bin\HSRobot.exe程序即可。
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