ROS communications-related packages, including core client libraries (roscpp, rospy, roslisp) and graph introspection tools (rostopic, rosnode, rosservice, rosparam).
This repository ROS package is suit for scout 2 and scout mini https://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git
rslidar_sdk 为速腾聚创在Ubuntu环境下的雷达驱动软件包,包括了雷达驱动内核, ROS拓展功能,ROS2拓展功能,Protobuf-UDP通信拓展功能。对于没有二次开发需求的用户,或是想直接使用ROS或ROS2进行二次开发的用户,可直接使用本软件包, 配合ROS或ROS2自带的RVIZ可视化工具即可查看点云。 对于有更深一步二次开发需求,可使用rs_driver进行二次开发。
autoware 2的版本,同步于官方的gitlab https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.auto/AutowareAuto.git
自己总结的这十多年来做Qt开发以来的经验,以及Qt相关武林秘籍电子书,会一直持续更新增加,欢迎各位留言增加内容或者提出建议,谢谢!
Qt编写的一些开源的demo,支持Qt4、Qt5、Qt6,支持任意系统,预计会有100多个,一直持续更新完善,代码简洁易懂注释详细,每个都是独立项目,非常适合初学者,代码随意传播使用,拒绝打赏和捐赠,欢迎留言评论!
Synergy替代品—Barrier使用方法 你可以参考Synergy的部分设置。Barrier 是一种模仿 KVM 切换器功能的软件,它在以往允许您使用单个键盘和鼠标来控制多台计算机,方法是在任何给定时刻物理转动盒子上的拨盘来切换您正在控制的机器。 Barrier 在软件中执行此操作,允许您通过将鼠标移动到屏幕边缘或使用按键将焦点切换到不同系统来告诉它控制哪台机器。