@wu-youyun
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C结构体与 JSON 快速互转库,快速实现C结构体的序列化及反序列化
移植了联发科的USB无线网卡驱动到STM32F4xx上,使用uC/OS-III作为嵌入式操作系统,lwip作为网络协议栈,可达3Mbits的传输速率。
STM32 的AHRS算法,加速度陀螺仪为MPU6050,地磁传感器为HMS5883