my_curve_fit

• 运行python 曲线拟合.py
• 这是一个曲线拟合的python脚本
• data.txt中第一列为x轴数据
• data.txt中第二列为y轴数据

tkinterAxes3Dpyplot.draw.py

• 运行 python tkinterAxes3Dpyplot.draw.py
• 这是一个三角式机械臂的仿真脚本
• 输入末端执行器的xyz坐标逆向运动解得出三个角度后
• 用这三个角度重新顺向运动解出末端执行器的xyz坐标并绘制出坐标点

opencvmovecheck.py

• 运行 python opencvmovecheck.py
• 这是一个利用opencv检测移动物体的脚本
• 为了测试方便这里cv2.VideoCapture打开的是一个网络视频如果改成cv2.VideoCapture(0)就是打开usb摄像头