@yaodengmin
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使用STM32F103C8T6，烧录BetaFlight或CleanFlight固件，板载加速度计、气压计、FLASH（用于黑匣子）
基于stm32f1四轴飞控
实验32 MPU6050六轴传感器实验改造成MPU6500 SPI
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从硬件到软件的四轴无人机的设计
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