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面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机，提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。
nanomsg是一个实现了几种“可扩展协议”的高性能通信库；可扩展协议的任务是定义多个应用系统如何通信，从而组成一个大的分布式系统
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