miros学习项目

1.项目来源：

课程原版资料：https://www.state-machine.com/video-course， 网站包含视频、视频文字、源代码等资料；

b站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1j3411B7KK， 英文无字幕；

miros主要学习课程为lesson22~lesson28;

2.硬件：

STM32F103RBT6线路板，其中PA2-LED1，PA3-LED2；可根据实际情况自行准备对应硬件，建议使用Cotex-M3内核的开发板方便移植PendSV_Handler中的汇编代码。本项目采用HAL库进行开发；

3.课程内容：

lesson23：利用PendSV_Handler实现前后台程序任务切换

整个试验过程如下：

1.定义os_thread结构体；

2.将lesson22的指向stack数组的过程定义为os_thread_start；

3.定义os_init函数将PendSV的中断优先级定义为0xF0（不同厂商有可能不同），定义os_schedul函数作为thread切换使用；

4.先使用C语言编写PendSV_Handler函数，后利用disassemble窗口汇编PendSV_Handler函数，注意M0内核与M3不同，需要自己编写。

5.编译通过后，通过单步调试在SysTick_Handler中断点，并将sp_led1赋值到os_next指针，点击step，然后全速运行，即进入main_led1；