OD size: 20
obj: chair 0.620405 -0.385271 0.132385 2.2266 0.291007 0.386423 0.11284 
obj: pottedplant 0.632652 0.917739 0.00215998 4.73969 0.249528 0.513716 0.331394 
obj: chair 0.779666 0.834556 0.0814029 4.85693 0.227587 0.423851 0.275326 
obj: chair 0.951778 -0.73382 0.114038 5.15594 0.232475 0.373932 0.0705881 
obj: tvmonitor 0.552584 -0.907056 -0.192177 6.63379 0.24829 0.0563469 0.100431 
obj: sofa 0.64916 0.825904 0.0624045 4.85217 0.231218 0.424994 0.286289 
obj: tvmonitor 0.808822 -0.833079 -0.25528 6.2899 0.271459 0.191542 0.0654693 
obj: chair 0.893738 -3.26766 0.0359822 5.25955 0.380496 0.366714 0.119832 
obj: chair 0.829408 -4.18241 0.152415 5.26656 0.326975 0.409108 0.25708 
obj: tvmonitor 0.915215 -3.8602 -0.33585 6.61016 0.0883241 0.202078 0.0734072 
obj: chair 0.787589 -4.31 0.0917623 3.53067 0.0934724 0.309433 0.267306 
obj: tvmonitor 0.594376 -5.57419 -0.0386514 3.39815 0.233018 0.100213 0.299578 
obj: chair 0.782127 -4.42714 0.310503 2.48764 0.256079 0.421575 0.425728 
obj: chair 0.879593 -4.06091 0.320989 0.861168 0.276876 0.384248 0.0621465 
obj: chair 0.762455 -4.40962 0.230362 1.42688 0.107528 0.340196 0.296459 
obj: bottle 0.801872 -5.15638 0.0924923 1.08504 0.0376453 0.0758931 0.0374135 
obj: tvmonitor 0.767628 -5.78034 -0.0759351 0.789756 0.174465 0.284334 0.214788 
obj: bottle 0.711446 -5.58622 0.108764 0.72155 0.214581 0.106305 0.252022 
obj: person 0.695994 -3.27656 0.0713635 0.51715 0.313374 0.398766 0.416551 
obj: chair 0.731058 -3.25493 0.245267 0.742256 0.345995 0.308376 0.300405