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JOKER_XUE / 3508

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JOKER_XUE / rk_homework

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JOKER_XUE / C8T6RTOS

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JOKER_XUE / AGV_Module

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JOKER_XUE / bbot_demo

ros2_control学习例程

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JOKER_XUE / DIY_A_SLAM_Navigation_Robot forked from xiihoo-robot / DIY_A_SLAM_Navigation_Robot

自己动手做一台SLAM导航机器人

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JOKER_XUE / f407_clion_project

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JOKER_XUE / Clion工程

ClionTemplate是别人的工程：F103C8Tx和F411，没试过能不能用 My_Third_Project是自己搭的：STM32F103ZFT6，试过可用

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JOKER_XUE / stm32-motor-pid forked from xxpcb / stm32-motor-pid

从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...

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JOKER_XUE / transforms3d_cpp forked from 鱼香ROS / transforms3d_cpp

基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。

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JOKER_XUE / 方舟PID增量式速度环

PID增量式速度环，外加上位机

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JOKER_XUE / OLED

ZET6oled控制

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JOKER_XUE / 直流减速电机PID

有两份，一份是普通PID，另一份带了VOFA+数据解码

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JOKER_XUE / MPU6050和MPU9250资料库

包括很多源码与资料

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JOKER_XUE / mpu9250读取寄存器值

mpu9250直接读取寄存器的值（包括ax,ay,az,gx,gy,gz,mx,my,mz）即角速度，角加速度，磁力计的值

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JOKER_XUE / mpu9250

STM32F103ZET6驱动MPU9250程序(定时器中断_DMP解算_串口上传)

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JOKER_XUE / ubuntu_code_espressidf

espressidf

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JOKER_XUE / test

测试用仓库