跨平台迷你计算视觉库，可裸奔在免操作系统的单片机上，集成了近150个demo，并附带测试视频以便大家使用参考。它是ymkv-2.0版本（可移植任意平台）,平台从codeblocks迁移到vs，并经过一些架构调整和算法优化，取消了user层的集合封装，以便链接器能进行优化，对未使用的部分不进行加载，减少不必要内存消耗。

ROBOMASTER RMYC2022自瞄识别装甲板部分

北极熊视觉系统

基于开源人脸检测AI模型，通过利用Java技术和向量搜索技术提供包括人脸检测与分析、比对、搜索、验证、五官定位、活体检测等API接口服务功能，为开发者和企业提供高性能高可用的人脸识别服务。可应用于在线娱乐、在线身份认证等多种应用场景，充分满足各行业客户的人脸属性识别及用户身份确认等需求。

STM32使用的是野火的指南者开发板，连线方式为将野火板子上芯片的RX端与l连接转串口的TX端的跳帽拔开，然后将OpenMV端的TX（p4）引脚与芯片的RX端连接，最后共地即可在调试助手上看到相关数据了。

主要存放一些问题以及解决方法，包含单片机、神经网路以及图像处理等

NOTOS的RoboMaster2025准备的自瞄核心

YMCV库在stm32f4平台编译的模块，方便大家使用git submodule引用，Demo和相关教程请关注主仓库YMCV

开源2023电赛国赛运动目标控制（E题）视觉部分，比赛时源代码未更改