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自制了一个简单的液体定量灌装机
使用57步进电机制作的一台6轴机械臂，负载稳定1kg，带有力传感器，可以拖动示教，轨迹复现。
使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
