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jiezhi320 / reb forked from RT-Thread-Mirror / reb

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jiezhi320 / pdf forked from 韩飞宇 / pdf

计算机经典编程书籍、大黑书、编程电子书、电子书、编程书籍，包括计算机基础、C/C++、Java、Python、面试题、架构设计、算法系列等经典电子书。

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jiezhi320 / byte_queue forked from Aladdin-Wang / byte_queue

一个C语言编写的支持任意类型的环形队列

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jiezhi320 / docs

记录一些技术资料

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jiezhi320 / simple_foc_test

simple_foc的模块化测试

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jiezhi320 / MergeHex forked from Safly已存在 / MergeHex

用于合并hex文件的小工具,通过批处理脚本调用传参,在MDK中,可以在魔术棒的User选项卡设置编译后调用批处理脚本,使用起来非常方便.

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jiezhi320 / rt-thread forked from RT-Thread / rt-thread

RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统

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jiezhi320 / pikascript forked from 李昂 / pikapython

PikaScript是一个完全重写的超轻量级python引擎，零依赖，零配置，可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8)，极易部署和扩展

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jiezhi320 / ART-Pi forked from Gitee 极速下载 / ART-Pi

ART-Pi 是 RT-Thread 团队经过半年的精心准备，专门为嵌入式软件工程师、开源创客设计的一款极具扩展功能的 DIY 开源硬件

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jiezhi320 / grapilot forked from breederbai / grapilot

关闭

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jiezhi320 / arduino_study

记录arduino相关资料

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jiezhi320 / Micro-Lab forked from 风媒科技 / Micro-Lab

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jiezhi320 / BabyOS forked from bean / BabyOS

专为MCU项目开发提速的代码框架

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jiezhi320 / uDAS

一个轻型 发布订阅模型的C语言实现，可用于一发多收的数据应用场景。提供轮询（poll）和阻塞式（pend）数据获取方式。

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jiezhi320 / GAAS forked from Generalized_Aviation / GAAS

为 VTOL 和无人机设计的开源自主飞行开发框架

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jiezhi320 / 使用IRM和RRTstar进行无人机路径规划 forked from PengLu / 使用IRM和RRTstar进行无人机路径规划

使用文献Two Approaches for Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles with Avoidance Zones中的两种方法进行无人机路径规划仿真，两种方法分别为秩极小化的迭代法（ Iterative Rank Minimization method，IRM）和改进的最优快速搜索随机树法（refined optimized Rapidly-Exploring Random Tree）