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celib是使用ANSI C开发的一个扩展类库(c extend library)，包含一些常用的数据结构和算法封装。
1.基于正点原子开发板探索者STM32F407，ESP8266，超声波模块US-016，普通机械臂的打饭机器人。 2.机械臂控制采用正弦信号控制PWM代替PID，ESP8266通过MQTTT实现与阿里云物联网平台的通信。
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