mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。 通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口,极大简化了嵌入式应用开发的难度,帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。
最近更新: 7天前NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。
最近更新: 1个月前XBOOT 是一款功能强大、可移植性强、代码复用率高的嵌入式系统bootloader,还是一款SOC片上系统应用软件执行引擎,无需复杂的操作系统,APP上电直接执行。
最近更新: 4个月前Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
最近更新: 7个月前面向MCU的小型前后台系统。此项目的设计思想是:功能模块与硬件高度解耦,提高代码模块的可复用性;不使用复杂的数据结构和语法以提高不同硬件平台和编译器之间的兼容性,实现工程在不同MCU之间的快速移植;提供实用稳定常用的功能模块,实现项目的快速开发;定义标准应用开发框架,减轻应用开发的工作量和难度。
最近更新: 9个月前