深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队

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PB_RMSimulation

C++

ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373

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rm_behavior_tree

基于 BehaviorTree.CPP 实现的决策树，用于 Robomaster 哨兵机器人自主决策

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PB_RM_Vision

北极熊视觉系统

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rm_vision

搬运自华师 rm_vision 自瞄系统，本仓库为北极熊队内适配版本

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livox_laser_simulation (GPU version). Published CustomMsg and PointCloud2

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RMUL哨兵环境模拟器

Python

基于RMUA修改的适配RMUL环境的2D强化学习训练环境模拟器。

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C

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夺宝奇兵比赛

C++

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