拉取/合并请求描述：

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主要更改：
1、另外一个软件将配置时钟、管脚和功能。所以，增加配置的接口。
2、完善驱动功能。

详细修改如下：

1、所有.c.h文件加许可证说明。

2、Kconfig 结构改变
（a）将一部分内容分割。
（b）去除部分互斥关系（管脚互斥）。

3、board驱动
（a）增加时钟的配置接口。
（b）加入时钟的中断处理入口CMU_Handler（处理时钟的开始、停止和失效）。
（c）在SysTick_Handler中加入ald_inc_tick()。底层的超时判断需要。
（d）如果用PM组件时，使能低功耗时钟。修复了唤醒后时钟不稳定的bug。

4、adc驱动
（a）增加配置的接口。
（b）使驱动更符合芯片。ADC设备数量上限：1 -> 2。

5、can驱动
（a）增加配置的接口。
（b）修复硬件过滤表异常的bug。
（c）修改can的baud配置（因为时钟可改）。
（d）为了通过底层库的断言，修改中断配置。

6、gpio驱动
（a）增加配置的接口。
（b）为了通过底层库的断言，补全gpio配置。
（c）将管脚映射放入 es_conf_info_map.h。（软件生成）

7、hwtimer驱动
（a）增加配置的接口。
（b）使驱动更符合芯片。HWTIMER设备数量上限：2 -> 8。
（c）增加频率设置。
（d）完善了hwtimer的初始化。

8、i2c驱动
（a）增加配置的接口。

9、pm驱动
（a）修复了：睡眠被唤醒后，时钟不稳定的bug。

10、pwm驱动
（a）增加配置的接口。
（b）使驱动更符合芯片。PWM设备数量上限：2 -> 6。
（c）加快了设置PWM周期和脉冲宽度的速度。
（d）修复了bug：设置PWM周期和脉冲宽度时会关闭通道一段时间。

11、rtc驱动
（a）增加配置的接口。
（b）为了通过底层库的断言，补全rtc配置。

12、spi驱动
（a）增加配置的接口。
（b）为了通过底层库的断言，补全spi配置。

13、uart驱动
（a）增加配置的接口。

14、驱动用例优化
（a）部分驱动用例增加宏限制。
（b）pm例子优化。每种pm模式测试后，pm模式变为PM_SLEEP_MODE_NONE。

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当前拉取/合并请求的状态：

必须选择一项:

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本
• [v] 本拉取/合并请求是一个成熟版本

代码质量：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了:

• [v] 已经仔细查看过代码改动的对比
• [v] 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格
• [v] 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码
• [v] 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或
• [v] 对难懂代码均提供对应的注释
• [v] 本拉取/合并请求代码是高质量的
• [v] 本拉取/合并符合RT-Thread代码规范