leg-kinematics 发行版 - Gitee.com

2022-07-04 11:09

机器狗腿模拟器

将打包的Python版本改为3.8，为了兼容Win7
新增步态指令生成器.exe（v1.0）
如果仍旧出现如下错误，请安装微软VC运行库合集

最后提交信息为： Update 把打包的版本设置为Python3.8以兼容Win7

2022-06-30 12:51

机械狗腿模拟器

更新UI逻辑，将绘制形状部分放到鼠标右键
更新轨迹生成相关、发送当前时间戳
添加远程控制部分代码
更新部分轨迹角度生成，优化部分代码注释

最后提交信息为： Update 修改布局及打包环境，为了支持win7，使用python3.8

2022-06-21 16:06

机械狗腿模拟器

添加四足运动模拟器
更新直线轨迹创建逻辑
更新B样条曲线创建逻辑
更新UI布局

最后提交信息为： Release 发行v1.3版-docs

2022-06-15 00:28

机械狗腿模拟器

升级自定义路径功能，添加B样条曲线
添加导出路径点、反解关节角功能
将坐标系转换到两个跟关节中间

最后提交信息为： Refactor 使用geomdl代替scipy计算B-Spline

2022-06-12 14:05

机械狗腿模拟器

初始化平面五杆机构
支持狗腿子正逆解
添加末端轨迹遍历
支持双向修改连杆长度
支持双向修改关节角度

最后提交信息为： Update 替换软件效果图

Python

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