这是一个狗腿形态学模拟器，可以用来模拟狗腿形态学的仿真。 也是一个小贱钟模拟器，可以用来模拟小贱钟的仿真。 或者是一个[你认为]的模拟器，可以用来模拟一些[你认为]的仿真。 总之，这是一个用Python写的、基于平面五杆机构的仿真模拟器。
最近更新: 12个月前基于OpenMV4Plus的小巧一体化控制器。增加屏幕、按键、电池及充电，删掉SPI FLASH，以存储卡代替。OpenMV原版的所有IO均无占用引出。开源PCB、PCB BOM、PCB原理图、外壳模型、固件修改点、内置菜单UI、内置演示程序。立创电子大赛参赛作品，感谢立创商城的赞助支持。
最近更新: 1年多前本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
最近更新: 2年前
