史上最完整的QQ截图工具，1比1，高仿供学习，Apache协议。Qt实现，中国码云独家开源插件。 可以随意修改优化源码，但请尊重软件著作者及其他维护人员，保留其署名权。也欢迎大家一起来维护这个库。 详情查看：Apache v2 开源协议欢迎fork，star，watch，issues。
主要利用FFmpeg和Qt实现摄像头视频流的采集与本地存储，将摄像头对的视频流显示到界面上，并存储到本地为.avi格式。 主要转换思路：视频流rtsp--->yuv--->.h264--->.avi。
最近更新: 接近6年前一个小车跟随的动画仿真，仿真使用两个轮子作为驱动器，在每个循环采样距离误差和角度误差，通过pid方法调整两个轮子的速度，实现两辆车的等距跟随。为了测试控制算法的鲁棒性，增加了高斯白扰动。
