16 Andrew_Qian / 51-MPU6050数据处理

主控采用STC89C52，经测试，也可移植到STM32平台上面。 IIC读取6050内部原始数据，通过串口输出到电脑，经匿名上位机接受数据并显示数据曲线。 对比经过卡尔曼滤波和一阶互补滤波后的数据。

939 acl-dev / acl GVP

跨平台网络通信与服务器开发框架；支持 HTTP/MQTT/Redis/Memcache/SMTP/PING/Beanstalk/handler socket 等网络通信协议；支持线程池、协程、进程池、非阻塞、触发器等多种服务器编程模型；支持 XML/JSON/MIME/BASE64/UUCODE/QPCODE/RFC2047 等常见格式编解码；还有其它更多有价值的功能。

416 alios-things / AliOS-Things

AliOS Things物联网操作系统，采用弹性内核，支持Python和JavaScript轻应用，主打“易上手”。

3.9K 百度开源 / amis GVP

低代码前端框架，它使用 JSON 配置来生成页面，可以节省页面开发工作量，极大提升开发前端页面的效率

51 chenjl / AnOs

基于ARM M4系列开发的 嵌入式分时分区实时系统。该系统目前运行于STM32F4控制器上，期望作为高安全领域的嵌入式操作系统应用。

460 格维融创开源社区 / AntOS

超轻量级实时操作系统，适合在8051为内核的MCU上运行，专门为小型家电及简易物联网终端设计。

1.9K ApolloAuto / apollo GVP

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

13 王治浩 / AUTOSAR OS

143 Avem / Avem

轻量级无人机飞控-[Drone]-[STM32]-[PID]-[BLDC]

6 卖菇凉小蘑菇 / Avem

一个轻量级无人机飞控 - [Drone] - [STM32F103] - [MPU6050] - [PID] - [BLDC] - [FreeRTOS]