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一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
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peng-zhihui/ElectronBot
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本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
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CVTeam_CN/RoboCar
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机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
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haok2/yiwa
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怎么就划分到"机器人"分类,如何修改?伊瓦,家庭语音控制"假机器人",语音转页面指令动作,利用surface平板,实现家庭的内容展示和无键鼠控制;技术基础,易于开发,基础代码已给出不同技术示例,让各个技术阶段的都能开发自己的功能;也可作为幼教机构教材,儿童Python编程课程项目。
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Oskar/STM32机器人开发板Tank_Dual
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Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
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5个月前
MANYKIT/PHOENIXEngine
208
PHOENIXEngine,这是一个可以用来开发机器人,游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航,使用A*算法进行全局路径规划,使用DWA算法进行局部避障。
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AI-人工智能
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1年多前
729480514/Robi-Transform-Project
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rtp( Robi-Transform-Project)
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7年多前
何群山/JLURoboVision
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3年多前
刘文韬/六轴机器人仿真软件
173
基于Qt平台、Osg渲染引擎开发的六轴机器人离线编程软件
OpenSceneGraph
Cpp
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2年多前
Brend/六足机器人
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仿生六足机器人的制作全教程
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六足机器人
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1年多前
深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_simulation
113
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
RoboMaster
navigation
gazebo
FASTLIO
sim2real
C++
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5个月前
AGIROS/AimRT
108
A high-performance runtime framework for modern robotics.
Cpp
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14天前
XRobot/XRobot
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XRobot是一套适用于微控制器、Arm/x86 Linux和模拟器的机器人开发框架,能够让使用者选择所需的模块并快速搭建成完整的机器人系统。
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xiting.lin/RoboMaster-SDK
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大疆教育,RoboMaster官方python SDK,支持产品有EP,TT,支持的平台有:window,mac,linux。 DJI RoboMaster Python SDK and Sample Code for RoboMaster EP.
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第二十五届中国机器人及人工智能大赛智慧药房组代码仓库
Oskar/STM32机器人开发板Tank_Dual
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Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
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编程猫(Codemao)/xiaolan
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小蓝--工作在树莓派上的中文交互式智能家居机器人(V2.0)
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