rtp( Robi-Transform-Project)
over 3 years ago
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采用主从结构,以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统,非ROS,操控真实机器人,无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境,整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示,udp通信进行远程cmd控制,usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机,其他主机会采用jetson nano和...
6 months ago
机器人操作系统 ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大学的一个软件框架
7 months ago
1800452 wuxueming 1578960082
ros机械臂代码上位机部分,使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制,作为毕业设计
3 months ago
5466352 code mao 1578992830
小蓝--工作在树莓派上的中文交互式智能家居机器人(V2.0)
10 months ago
1800452 wuxueming 1578960082
全国机器人大赛代码
8 months ago
1800452 wuxueming 1578960082
2016级河南大学计算机与信息工程学院创新实践计划--消防机器人
over 1 year ago

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