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hemn / 魔方机器人

低成本魔方机器人设计。含原理图和PCB、单片机源码（c语言）、结构图（openSCAD格式/STL格式）、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制，控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方，平均还原步骤数在21步左右。

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hemn / min2phase

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hemn / uselessblock

致敬b站大佬的“废柴小方”

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hemn / 双臂魔方机器人

双臂魔方机器人，使用手机采集魔方图像并求解，使用两个旋转双指机械爪还原魔方。

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hemn / pico-bootrom

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hemn / pico-setup

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hemn / maixpy

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hemn / uf2-nand-flash-prog

NAND FLASH烧写工具,支持通过向USB存储设备复制uf2文件的方式,刷写W25N01 NAND FLASH.

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hemn / sg200x-bare

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hemn / upd72020x-load

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hemn / rp2040_ov2640

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hemn / rob-twophase

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hemn / SKR-Pico

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hemn / gears

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hemn / rp2040-pio-zhcn

中文版rp2040 pio手册

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hemn / uPD72020x-Firmware

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hemn / 魔方还原程序

使用python编写的魔方还原程序，分四个步骤还原魔方。 测试10000组随机打乱的魔方，平均还原步数33，最大还原步数41

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hemn / cube_robot_777_v2

cube_robot_7x7x7的改进型，使用树莓派控制的魔方机器人，可以在平均3分钟的时间内完成7阶魔方的还原。 使用C + Python开发，含有结构设计、软件部分，实物照片，演示视频。 算法使用rubiks-cube-NxNxN-solver，可还原任意阶数魔方，在原版基础上略有修改。

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hemn / cube_robot_7x7x7

使用树莓派控制的魔方机器人，可以在平均5-6分钟的时间内完成7阶魔方的还原。 使用C + Python开发，含有结构设计、软件部分，实物照片，演示视频。 算法使用rubiks-cube-NxNxN-solver，可还原任意阶数魔方，在原版基础上略有修改。

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hemn / cube_robot

基于树莓派+3D打印结构件设计的魔方机器人 含python源码、结构图纸、原理图、物料清单、实物照片